四川在线消息(张贞祯 泸州频道 胡容)“机器人自动实施了定点、种植区预备、种植体植入等关键操作，30分钟左右就精准地完成了种植牙，完全没有出现手术前的担忧。”近日，31岁的李某在西南医科大学附属口腔医院完成了机器人口腔种植手术。
原来李某因左上后牙缺失，不仅吃东西不方便，也担心影响邻近牙齿倾斜移位。于是，李某来到西南医科大学附属口腔医院种植科，希望通过种植牙技术解决这个烦心事儿。
该院院长、教授肖金刚接诊后发现，患者缺损的牙齿为25牙，cbct检查后发现邻牙之间间距仅7mm，种植手术难度大、风险高，手术极易造成邻牙损伤和牙槽骨侧穿。经过反复讨论，并与患者及家属充分沟通后，决定采用“更精准、更微创”的口腔手术机器人进行手术。
什么是口腔手术机器人?
据了解，口腔手术机器人是利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。
为确保种植体精准安全植入，术前肖金刚教授团队结合李某的口腔颌面cbct数据和口腔内牙列扫描数据，生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度和风险进行了全面严谨的检查评估，设计了种植体位置及机器人运动路径，定制了个性化的手术方案，最后再对李某25缺失牙进行口腔机器人辅助下种植手术。
哪些患者适合采用机器人手术?
目前机器人种植牙手术比较适合身体健康，不存在常规种植牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。而一些呼吸系统疾病患者，因为嘴巴“开口度”不够，可能会影响到机器人的操作，不适合此类手术。
“如果患者在术中想动一下，会被机器人误伤吗?”西南医科大学附属口腔医院相关负责人表示，患者完全不用担心这种情况。因为手术过程有医生在旁边全程监控，出现任何情况可以及时处理，最大限度地保障患者安全;如果患者头部有轻微的移动，机器人会通过传感器实时检查口内的情况和机械臂的位置，并且重新定位实时随动到准确的位置。(西南医科大学附属口腔医院供图)